齒輪的強度設計是從考慮潤滑條件的齒面壓力和齒根強度兩個方面進行的。隨著技術的發展和計算機的應用，世界傳動技術的發展趨于采用硬齒面。據統計，由于硬齒面齒輪的采用大大地促進了機器的重量輕、小型化和質量性能的提高，使機器工作速度提高了一個等級。

硬齒面中氮化硬齒面，由于氮化層深度很淺，不適合作低俗重載齒輪傳動，而且氮化工藝本身的成本較貴，所以很少采用。 　　

表面淬火（如高、中頻或火焰淬火）的淬硬層與非淬硬層過渡界面明顯，硬度的分布剃度太大，同時淬硬質量不均勻，齒根淬硬困難，易生成表面裂紋，齒面硬度較低（HRC55左右）所以應用也逐漸減少。 　　

深層滲碳、淬火磨削的高精度硬齒面齒輪，精度高、表面硬度高（HRC58+4），齒面硬化層均勻等多方面的優點，特別適用于低速重載齒輪傳動。它表面硬度高，接觸強度比調質齒輪成倍增長，而彎曲強度比調質齒輪約增加50%以上。

高精度硬齒面齒輪代表了工業用，船用齒輪傳動裝置的發展方向。